的60。为了彻底达到军部的要求，开发人员对s03试作3号机进行了全面修改废除脱出用救生舱、对机体进行轻量化再设计。但即使如此，s03的性能还是无法令人满意。
就在这时，传来了引擎制造商zas社运用米诺夫斯基物理学ノフスキー物理学开发出新式超小型热核反应炉zasx7的消息，zasx7的重量比s03所采用的引擎轻了约20，而出力却是它的两倍以上。得知此事的zeonic社如获至宝，立刻开始设计以zasx7为引擎的新型s，于是s04诞生了。随着反应炉出力的增强，冷却系统必须进行大幅强化，s04的重量也达到了574吨，但是，s04在测试中却展示出了远远超越s02的高性能，“suit”计划终于获得了初步的成功。
0074年2月，在s04基础上对机体各个细节部分进行了改良的实战用试作s试作型ys05プロトタイプys－05出厂，这架全高18，重50吨的s被吉恩军方正式命名为扎古ザクzaku。
ys05采用zasx7的改进型zasx8a为引擎，热核反应炉的冷却系统方面，在宇宙中使用液态氢，在大气中则使用空冷系统。在操纵方面，由于开发出了高性能计算机，只需要在设置于机体重心处的驾驶舱中安排一名驾驶员即能完成所有操作驾驶舱为全封闭型，驾驶者要完全依k摄像头反馈到计算机屏幕上的影像来了解周围的环境。视野方面，在s头部的单眼中收纳了大口径tv摄像头、激光及红外线探测系统，可以旋转180度，回旋260度，在机体各部分还装有12部辅助摄像头，确保驾驶者可以有全周视野。推进器方面使用了两部宇宙航行用火箭推进器，由于在推进器引擎全开时，总共的10吨液态燃料会在27秒内全部耗尽，因此使用者的技术要非常熟练。武装方面，扎古的主力兵器为105扎古机枪105㎜ザクマシンガン和240核子火箭筒，其实也就是人类兵器按s规格放大而已，因此这些武器的分解、组装、填充弹药等都可以通过s自身的机械手来完成。
新型引擎稳定的性能使ys05的测试工作进展得相当顺利，0075年5月，根据ys05的实验数据进行了调整的实战型ss05ザク终于完成了，此时距当初s立案已经足足经历了5年之久。同年7月，吉恩公国国防部决定对s05进行量产。11月，由27架先行量产型ザクs05a组成的吉恩公国教导机动大队在基希莉亚大佐当时阶级的主持下成立。
教导机动大队是专门培养s战技教官的部队，其成员担负着将s的操纵技术及战术研究成果传授给一般部队之飞行员的责任。特别要说一下的是0075年11月成立的这支吉恩公国教导机动大队，它不但是史上第一支教导部队，而且还是s驾驶员的养成、s的运用、s战术研究等各项工作的开创者和实践者。
扎古的驾驶者必须具备在宇宙空间中的空间战、殖民卫星内部及地球上的陆战、低重力带中进行作业等各种情况下单独操纵s的能力，因此吉恩军方对首批s驾驶员的挑选工作十分慎重。当时参与选拔的官员之一的杰伊姆183阿梵古大佐ジェイム183アーヴィング大佐在其所著的回忆录中有着如下记录“选拔的对象仅限于测试飞行员。首先，考察军队各测试飞行员学校在过去十年中的所有毕业生的基本资料，以年龄39岁以下、身高195以下、飞行时间1500小时以上、拥有理工系学士以上学位为基本条件进行筛选，合格者总计648人。然后，对这648人进行严格的资料审查，通过者311人。经过严格的军历和病历核对后，人数减少到109人。随后通过国防部的秘密面试的只有74人。最后，对他们进行全面的身体检查、心理测试、肉体能力测试，成绩最好的前36人被最终确定留用。”
集全体吉恩公国国民期待于一身的精英部队终于建成了此后，他们在训练用开放型殖民卫星和月面都市格拉那达周边的演习场进行了大量的实战演习。在训练项目中有一项内容是驾驶s回避由机器射出的高速岩石，然后攻击指定目标，这是一项对技术要求极高且十分危险的训练，据说在这项训练中至少损失了6架ザク1，驾驶员死伤者十几人。
就这样，s驾驶员的养成伴随着损失和牺牲漫漫地进行着
三、传说之始
s的设计和构造虽然已经基本确立，但在可视范围内作战所必不可少的“モノ183アイ”单眼取景器精度、主机出力、流体脉冲驱动式传导系统出力、机体冷却系统等部分仍须在s投入实战前进行进一步改良设计。因此，与s05的运用测试和s飞行员的育成同步，公国军再次投入到紧张的新型机开发工作中。
首先，根据机动教导大队提供的s05a的测试数据对s05进行了局部改良主要是换装了zas08b型引擎，并对驾驶舱外围装甲进行了曲面化改良，设计出了比s05a性能略高的s05b通称扎古i后期型，大战中共生产了793架。但预见到将来战争残酷性和艰苦性的公国军并不满足，于0077年8月完成了搭载了新型热核反应炉zasi11的s06a扎古ii先行量产型。zasi11的出力相比zasi8b有了大幅提高，但与此相对，zasi11的发热量也高出了许多。原先s05系采用的宇宙空间用冷却系统的构造是由作为机体推进器燃料的液态氢来吸收主机引擎的热量，这种方式的缺点是，随着机体运动时间的增加燃料消耗主机引擎的出力将逐渐低下。如果继续沿用这种冷却方式，s06a的运动限界时间无疑会大幅缩短，因此，开发人员决定在原先冷却方式的基础上再增加一种新的冷却方法，那就是在热核反应炉和高能兵器等发热量较大的部件周围铺设高性能导热材料，依k这些导热材料将热量分散到机体的各个部分，这样，全力战斗后的机体通常会达到数百度的高温，在返航后必须接受强制冷却处理。但并用了这两种冷却系统的s06a却一举解决了运动时间问题，可以说，s的实用性又上升了一个台阶。
在外观上，s06a与s05最大的区别在于腹部和脚布增设了收纳有冷却用导体和流体脉冲导管的管线，双肩装备了球型装甲。武装方面，s06a采用了比105机枪破坏力更强的120机枪。在s06a量产开始后，开发组又根据教导大队的提议对驾驶舱的开闭方式等细节进行了调整，并将右肩的球型装甲改为盾牌，左肩增加钉状尖刺，调整后的机体就是通称为扎古ii初期型的s06c。
0077年12月，公国军s06c量产开始。
四、独目战神