孙太守新败，其定不会派兵参加的。”不过为了面子，黄忠还是派人去通知公孙康，希望联合袭营。
果然如黄忠所料，公孙康拒绝了黄忠的邀请。
黄忠坚持己见，即便众人不解，也得接受军令；大家认为，以黄忠高强的武艺，且只出动骑兵，即便被围，他们也能突围而出。
黄忠加入高顺势力后，高顺请名医、花巨资医治好儿子的病，而他高官得做，却立功甚少，这次出战豫州，他信心十足，定要立下战功，不枉主公的信任。
黄忠先是派出大批斥候，密切监视高干部队的行程。
斥候间的战争不可避免，互有胜负，高干得到汇报，估计公孙康定是不肯罢休，于是令官兵加速前进，尽快摆脱追兵；晚上宿营的时候他有些大意，估计公孙康定不会在这么短的时间内再次袭营，便没有安排陷阱；再说了，官兵连续两天急行军，加一夜的战斗，没有得到很好的休息，若是不能好好的睡眠，他们紧张的心情定会使部队混乱，甚至会因疲惫而失去战斗力。
高干一晚睡的不踏实，醒来几次，发现没有袭营的来敌，到天快亮的时候才沉睡过去。
黄忠在得知高干的宿营地后，没有急着进攻，而是先扎营，让骑兵吃喝、休整，让骑兵和战马保持充足的体力；步兵负责为骑兵出征做准备。
黄忠等待到午夜时才集结军队，然后在明亮的月光照耀下缓慢行军，前往三十里外的高干军营。
步兵别部司马黄龙留守军营，看守物资和辎重，明天一早追赶骑兵；骑兵别部司马司马俱随行。
在月亮落下后，有一个时辰的黑暗期，这时，大部队离高干的军营已缩短到不足十里，黄忠令骑兵休息进食，检查装备；斥候队却一直在忙活，干掉高干的斥候，并负责为大军警戒。
马上天就亮了，黄忠回头看了一下公孙康的方向，笑着说道：“公孙太守没有派来援兵，这次战功全部属于我们的，出发”
黄忠一马在前，众人底气多了不少。
待离高干营地还有不足五里地的时候，黄忠命令大军冲锋。
一万多战马的奔腾声已惊醒高干以及所有的豫州官兵，他立即命人准备防御。
不过这么短的距离内，骑兵瞬间便至；高干还没有集结起部队，兖州骑兵已到营外。
黄忠没有立即发起进攻，而是命令骑兵围绕高干的营地，先向营地内狂射，其中夹杂着大量的火箭。
九月的季节，天干物燥，营帐、辎重车、栅栏以及营地内的荒草等被火箭点燃，大火在营地内迅速蔓延。
慌乱之下，根本没人顾得上救火，未几，高干营地内便燃起了熊熊大火。
高干营地内已大乱，兵无战心，开始有人出营向南逃离，带动更多的官兵逃离
司马俱立功心切，向黄忠申请作为先锋，杀入敌营，彻底摧毁豫州军。
胜局已锁定，黄忠心情大好，这时候他已不适合亲自冲锋陷阵了，必须给他人留下立功的机会，便同意了司马俱的申请，同时令一骑兵军司马所辖的骑兵，以部曲为单位冲进敌营杀敌，加剧豫州军的恐惧情绪，制造混乱，摧毁他们仅有的抵抗意志。
黄忠本人却率领大部队在营外监视。
长吏建议黄忠派兵在南部堵截，被黄忠否决了，他感觉，把步兵驱逐出营地，骑兵在野战中能取得更大的战果，且避免豫州军拼死突围，对自身骑兵造成损伤。
高干见大势已去，只得在护卫的保护下向南逃跑。
一个时辰后，司马俱返回，汇报敌营内的情况；黄忠令其带领刚才参战的骑兵打扫战场，待后边的步兵赶上来后，再保护粮草辎重，保护步兵追赶大部队；他亲率八千骑兵在后慢慢追击高干的逃军。
豫州军以步兵为主，骑兵占少数。
步兵又如何逃脱调骑兵的追击呢
高干心中大悔，近四万大军被打的溃不成军，如今编制已混乱，兵找不到将，将找不到兵，一窝蜂的向南逃跑。
黄忠不弑杀戮，一边追，一边让官兵高喊“投降不杀”，这更瓦解了豫州军的抵抗信心，骑兵所至之处，豫州官兵皆跪伏在地，向兖州军投降。
这也是高顺军一直以来的良好作风才能让他们安心投降，只要投降，不仅不会被杀，甚至会过上好日子。
且他们只顾着逃命，兵甲成为累赘，皆已丢弃，现在如何能是骑兵的对手呢投降成为他们唯一的选择。
高干这时已顾不上军队了，只带不足百名骑兵护卫仓促逃离。
黄忠带领部队一直追到细阳城，这时，城内的官员等已逃离，被轻松占领。
只顾着接收俘虏了，待发高干已逃离的时候，为时已晚，追之不及，黄忠等人后悔不已。
经此一战，高干的四万大军烟消云散，黄忠仅是抓获的俘虏便超两万五千人。
公孙康得斥候汇报，黄忠大胜，高干被全歼，心中后悔不已，他内心认为，老兵黄忠的胜利是建立在他失败的基础上取得的，不过他却不能明说，只得占领眼皮底下的思善县，权作安慰。
当袁绍得知高干只身逃离，几万大军战败被俘，气得喷出一口鲜血，晕了过去。
正文 第509章步兵对战骑兵
此时，陈县城内驻守的是袁熙、辛评和王匡，内有五千骑兵和两万步兵。