入包围，随后利用骑兵的快速机动，携带抹有药粉的稻草，快速穿梭狕兽阵中，扰乱其阵型的同时，令解药尽可能多地覆盖战场，再将各自为战的狕兽逐个围剿斩杀。
项梁利用这套方法，很快于七月，在东阿侥幸击败前来进犯的上万狕兽骑兵，终于让义军在中原站稳了脚跟。两个月后，他再次领军，同上万狕兽骑兵对抗于濮阳。这次艰难取胜之后，中原地区的狕兽主力，终于被基本清剿殆尽。
这日太阳尚未东升，扶苏却已醒了。月余来他每日只吃些水米，早已饿得虚弱无力，腹中却又饥饿难忍，难以入眠。眼见已经快过了昼夜交班之际，可换班的兵士，却迟迟仍未前来。
扶苏估计，想来项梁前日得报，定陶附近仍有一股狕兽出没，恐为大军后患，便率兵出营，此时怕仍与定陶附近的狕锋。大营中这些日来也乱糟糟犹如闹市，怕是此时换班的兵士，也偷懒怠工了罢又或许，自己可以在这混乱中，寻得脱身之计
扶苏心中暗自嘀咕，便使劲扯了扯绑在身上的绳索，谁料刚扯了几下，帐门却忽然被人掀开，只见一人快步入内，却不是应换班前来的那名兵士。扶苏见那人身穿将官甲胄，见自己正努力挣脱身上绑缚，便伸手去拔腰间的短刀。只道是这名将官觉得自己想要逃走，要挥刀相向，大张着嘴便要叫出声来。
谁料来人抢先一步，伸手便捂住了扶苏的嘴，伏在他耳边轻声道：“公子莫出声，末将乃项梁麾下副将，唤作刘邦。末将前来救公子出营，望公子谨遵末将指挥，莫要擅自行事”
刘邦便割断了扶苏身上的绳索，扶他站了起来。
第一百八十一章 直捣咸阳
扶苏定陶秦二世二年九月十三食时
扶苏奇道：“扶苏与将军素未谋面，将军为何要冒险相救”
谁料刘邦却道：“公子不知末将名姓，末将却知公子末将于沛县起义，全因仰慕公子名号，共赴义举。”
“你就是，沛县起兵的刘公”
“正是末将，事发突然，公子且先听末将一言：如今项梁将军率军与盘踞定陶的一群狕锋，谁料所剩药草未起其效，楚军死伤过半。而我军月内同狕锋，怕是也已解了咸阳之围，那赵高不知何时，派章邯领数十万秦军，竟同时从西方包抄过来，恰好攻到我军侧翼。如今项梁将军已战死，营内也是一片混乱，士气低落。末将听闻项氏叔侄将公子软禁于此，一直欲助公子脱困而不得。机不可失，公子便先吃些肉糜，补充体力，随末将趁乱逃走罢”刘邦说着，便从食盒中端出一盘肉糜，送到扶苏面前。
肉糜乃是经牛肉所制，扶苏吃下半盘，便已觉体力恢复了不少。随后扮成兵士模样，跟着刘邦钻出了营帐。
二人一路向大营大门走去，忽听得一声凄凉的牛角号声，紧接着扶苏看到，从远方的地平线处，出现了一队衣甲歪斜，兵器不整的兵队。兵队簇拥着一辆马车，车上打着的一面大纛，正是项梁的旗号。
见主帅阵亡归来，本已人心惶惶的大营，忽然便炸开了锅：有部分兵士，在项氏叔侄手下效命数年，忠心不二，立即便冲出营门迎接；还有部分兵士，早已不堪忍受项梁叔侄一贯的严格治军，此时当即丢下甲兵，想要趁乱弃营而去。
谁料，突然从大营中帐冲出一人，提刀上马，对着所有人大喝：“如今叔父战死，项羽自知诸位心中动摇不定。叔父起兵之初，便是为了大楚有朝一日可以复国，如今无论你们想走或是想留，项羽均不勉强，但求诸位能考虑清楚，你们究竟为何而战”说罢便打马前去迎接项梁遗体。
项氏叔侄不愧为乱世豪杰，虽有时行事毒辣，却也着实有一番治军手段。经项羽一喝，不少兵士又打消了弃营而去的念头。可扶苏清楚，此时不走，项羽日后定会追问解药失效一事，而项羽刚愎自用，到时定会对自己百般拷问折磨。机不可失，扶苏头也不回地随刘邦离开了楚军大营，赶往山阴县同骊瑶相见。
很快，二人便来到了山阴县，同骊瑶熊心等人会和。扶苏同骊瑶向刘邦和熊心详细述说了事情的一系列前后因果，刘邦与熊心听得目瞪口呆，却对扶苏的话深信不疑。刘邦更是当场表示，即便赴汤蹈火，他也会跟随扶苏，将奸佞铲除，重还天下太平统一。
刘邦认为，欲除为祸的赵高与廻魂罍，则仍需兵强马壮的项羽相助。项羽如今虽雄霸一方，却仍不能不顺应民心。于是众人商议后决定，让熊心立刻称王，并沿用其祖父怀王之号，飞鸽项羽，命项羽效忠。而刘邦则飞鸽传书，从砀山驻地将自己的人马调来山阴，同骊瑶他们招纳的有志之士一道，为熊心保驾护航，一行人浩浩荡荡，向前线挺近。
扶苏漳污秦二世三年七月廿四日入
怀王熊心对扶苏和刘邦极为信任，而先前刘邦助扶苏逃离项羽监牢，扶苏也一直铭记于心，在沙场上多次救过刘邦性命，二人在行伍间惺惺相惜，建立起了十分深厚的情谊。
经过一年攻伐，扶苏等人终于借助项羽之力，将狕兽歼灭殆尽。随后，各路诸侯也纷纷再次起兵，赵高无法，只得派章邯、王离，领大秦仅存的精锐部队，继续同义军周旋。可此一时彼一时，熊心不愧为怀王之后，尽得天下民心，将如同散沙般的各路义军重新组织在了一起。此时的义军，早已不似先前那般各自为战。
项羽刚愎自负，过于残暴，在义军内部也引起了不小的非议。为了削弱项羽的实力，怀王采纳了扶苏的建议，命刘邦领兵西征，而让项羽前去抵挡尾随在义军后面的章邯大军，扶苏作为怀王的亲信，来到项羽军中做监军。
在围剿狕兽的战斗中，由于没有解药，项羽军已经减员了不少。即便如此，他却仍领军在巨鹿大败秦军。之后秦军退至漳污固守，双方相持了约半年时间。扶苏毕竟是秦人，在军中看得章邯军拼杀得日益艰难，尸横遍野，心下不忍。如今章邯迟迟不进攻，想来也身心俱疲，于是扶苏便决定冒险潜入秦军大营，劝说章邯投降。
刚进秦军大营，扶苏便看到满地堆着各种久未擦拭的兵器甲胄。章邯号称还有二十万秦卒，此时却只见营内秦军三三两两地围坐在篝火边，满面愁容。整个大营内，粮草短缺，士气低沉，没人巡更，也没人放哨。除了凭借大营前的拒马、滚木外，几乎没有其他任何措施，可以抵挡义军前进。
扶苏见秦军竟已沦落至此，便也不再躲躲藏藏，径直奔向了章邯的营帐。章邯正在帐内饮酒，见有人闯入，也不抬头，却端起杯子道：“果然还是忌怕我三分，形势已然如此，竟还要派此刻前来暗杀”