求决战。
交代完毕，薛仁贵率部先行，果然与吐蕃一部遭遇，薛仁贵将敌兵击溃，俘获牛羊一万余头，然后驻扎到乌海，等待郭待封的到来。
郭待封来了，带着全部辎重而来，他并没有听从薛仁贵的安排，居然像老鼠搬家一样，将全部辎重从大非岭搬到了乌海。
眼看离乌海城还有一步之遥，意外的事情发生了，二十万吐蕃大军向郭待封发起了攻击，唐军全部辎重居然落到了吐蕃人的手里。
薛仁贵快崩溃了，他没想到郭待封这个名将之后居然跟自己唱了这么一出反调，然而崩溃也没用了，辎重已经落入敌军之手，乌海一个孤城也无法抵挡吐蕃的进攻，薛仁贵考虑再三，还是率军离开乌海城，返回大非川驻扎。
然而人到走背运的时候，喝凉水也塞牙，就在薛仁贵人困马乏，粮草不济的时候，吐蕃人又来了，而且一下来了四十万。
名将薛仁贵就此败了，大非川就是他的麦城。
惨败之后，薛仁贵和吐蕃大将议和，双方各自收兵，这次西征就这样以惨败收场。
因为这次惨败，薛仁贵被开除官职，再次成为一名白丁，这一年薛仁贵五十六岁，时隔二十五年之后，他又回到了白丁的起点。
此后，薛仁贵又经历了宦海沉浮，曾经出任过鸡林道总管，经略高句丽，也曾经被贬出长安，迁徙象州。
开耀元年公元681年，皇帝李治又想起了薛仁贵的好，于是再次召见，说了一番肝胆相照的话：
当年九成宫遭遇洪水，没有你，我就成了鱼了。后来你北伐九姓，东击高丽，汉北、辽东如今都遵从大唐的领导，这里面都有你的功劳，你虽有过，朕岂可相忘有人说你乌海城下贻误战机，致使失利，朕所恨者，唯此事耳。今西边不静，卿岂可高枕乡邑，不为朕指挥耶
薛仁贵听后，无言以对，君恩至此，自己只能鞠躬尽瘁死而后已了。
随后薛仁贵官拜右领军卫将军，检校代州都督，再次踏上远征之路，突厥叛乱的部众听说他复出为将，很是忌惮，纷纷逃窜，躲避锋芒。
这一年薛仁贵六十七岁。
两年后，薛仁贵病逝，享年六十九岁，在他身后，李治追赠其为左骁卫将军，其灵柩及墓地，由朝廷一手包办。
白袍老将就此随风而去，后世却长留他的传奇。
相比于苏定方、薛仁贵，刘仁轨这个名字更加陌生，难道这个人也是唐朝名将吗
从战功而言，刘仁轨算得上唐朝名将，不仅能文而且能武：文，他能官至尚书左仆射；武，他能平定百济叛乱，并赢得了中日交战史上的第一战，因此他又被称为“中国抗倭第一名将”。
要说刘仁轨，还得从贞观年间说起。
贞观十四年，时任陈仓县尉正九品的刘仁轨让李世民发了火，起因是县尉刘仁轨居然将陈仓折冲都尉从四品鲁宁乱棍打死了。
李世民一听十分生气，当即下令将刘仁轨处斩，不过下令之后，李世民还是疑惑不解：究竟是什么原因导致一个县尉打死折冲都尉呢
李世民下令将刘仁轨押解到长安，由他亲自审讯。
刘仁轨被押到了李世民的面前，李世民铁青着脸问道：“你算什么县尉，怎么胆敢打死我的折冲都尉”
刘仁轨不卑不亢地回应道：“鲁宁因犯法被羁押在陈仓监狱，但他自恃官阶较高，经常出言不逊，而且当着我下属的面对我不断辱骂，所以我就把他乱棍打死了。”
刘仁轨说完，脸色平静如常。
李世民正想发落，魏征在一旁说话了：“陛下知道隋朝为什么灭亡吗”
李世民问：“什么原因”
魏征说道：“隋朝末年，强人遍地，经常有人凌辱朝廷官员，这就是隋朝灭亡的原因，而鲁宁与他们一样。”
话说到这个份上，李世民也明白了，这是魏征在保刘仁轨。
仔细想想，也有道理，如果纵容鲁宁这样人凌辱朝廷官员，那么朝廷的颜面何在不过乱棍打死还是有点过了，下次得注意了。
经过魏征的开脱，刘仁轨非但没死，反而调到另外一个县出任县丞，以前他是正九品正股级，现在他是正八品正科级。
后来刘仁轨因为不断进谏，深得李世民和李治的赏识，一路从县丞升任给事中，显庆四年，又出任青州刺史。
不过在青州刺史任上，刘仁轨栽了一个跟头。
显庆五年，刘仁轨受命组织海上运输，配合各路大军进攻高句丽，不料海上运输却发生了意外，海上刮起了大风，大量船只倾覆，损失很大。
李治闻讯后大怒，于是开除刘仁轨的所有官职，同时命令他以白丁身份在军中继续效力。
如果没有意外发生，刘仁轨这辈子恐怕再无法翻身了，不过意外很快又发生了。
在苏定方征服百济之后，郎将刘仁愿奉命镇守百济王城泗沘城，中郎将王文度出任熊津总督，安抚百济亡国军民。
然而王文度在渡海到达百济之后，便在军中去世，一时间军中无人做主，群龙无首。
就在这个时候，百济王国的和尚道琛和前百济王国的大将扶余福信产生了复国的念头，他们派人到倭国日本接回了原本在那里当人质的王子扶余丰，然后发动叛乱，将留守的刘仁愿包围在了泗沘城中。
消息传到国内，李治想起了那个白丁从军的刘仁轨，这个人不正是替代王文度的最佳人选吗
于是李治下令，委任刘仁轨以白丁身份代理带方州刺史，统御王文度的部队，另外征调新罗部队，一起增援刘仁愿镇守的泗沘城。
刘仁轨高兴地跳了起来，嘴里说道：“上天这是把荣华富贵赐予我老汉啊”
刘仁轨随即渡海出发，在熊津江口与百济叛军遭遇，结果百济叛军根本不是刘仁轨的对手。刘仁轨与新罗军队两面夹击，百济叛军溃不成军，被唐军杀死以及赶到海里淹死的有一万多人。
消息传到叛乱和尚道琛耳朵里，道琛坐不住了，连忙解除了对泗沘城的包围，退守任存城朝鲜半岛大兴城。
这时如果新罗军靠得住，刘仁轨就能带领本部人马与新罗军一起趁胜追击，然而没想到的是，新罗军队实在靠不住。
不久，新罗军队撤了，理由是军粮吃完了。
李治得到消息之后，再次下令新罗军队增援刘仁轨，然而新罗军队走到半道遭遇了百济叛军的阻击，被打的大败，然后便狼狈地逃回了自己的国内。
新罗是靠不住了，想要平叛百济还得靠刘仁轨自己，不过此时百济叛军的势力已经大增，单靠刘仁轨的兵力还是不够的。于是刘仁轨索性进入泗沘城与刘仁愿会师，按兵不动，休养生息，以静制动。