计算陀螺漂移补偿，然后通过比例积分调节来修正误差，最后通过正交化和余弦法阵来进行调整，最后获得需要调整的控制量。
通过这个控制量，来控制滑板尾部的喷口动力输出方向和大小，进行微调，保持动力滑板的稳定性。
不过嘉一的理论完备之后，滑板的调整还是需要花费不少的功夫，现有的魔法阵之中并没有专精于计算的法阵，好在嘉一通读了奥兰多的法阵模块化笔记之后，已经有一些心得体会，将其余的法阵计算修改一番，倒也能够用得上。
符文法阵只是没有专门的用来计算的法阵，但并不是没有任何的计算能力，只是现在没有人将这一类的法阵抽象出来而已。这个世界还是有许多超距离施法技巧和超距离法阵的，这些法术或法术效果不可能通过精神力来锁定，所以都是有辅助控制的模块在里面的。
其实就是嘉一他们的法术，也大多都是通过控制力来控制法术落点，因为他们的精神力不能外放，只能作为辅助，无法通过精神力锁定目标。这些法术也都是可以通过敏捷的反应来躲避的。
而当他们成为白袍法师之后，精神力可以外放，就能够通过精神力来锁定，到时候，法术的准确性就能够大大的增加，当然，即使是精神力锁定，也是能够通过各种技巧进行摆脱的。
但是对于白袍级别以下的法师来说，摆脱精神力锁定就不是那么简单的事情了。所以别看灰袍法师因为人数多还分出来三个级别，但即使是最顶峰的灰袍法师，也很难打得过白袍法师。
有钱有装备的不算，毕竟传说中的蝙蝠侠说过，有一种超能力叫做巨有钱。
而且嘉一还有魔法机械傀儡之中的平衡模块作为参考，虽然他要求的平衡精度要更高一些，但傀儡的平衡能力还是给了很大的参考价值，大大的减小了工作量。
一连调整了好几天，将需要的法阵刻画上滑板，嘉一的飞行滑板终于调整完成了。
等到傍晚下了课，嘉一连饭都没有顾得上吃，拉着玛奇扬西他们就来到门前的空地上面，开始实验滑板的性能。
切斯特看着嘉一手里的滑板，有些失望的说道：“嘉一，你这滑板和原来的没什么区别啊。”
嘉一把滑板往地上一放：“当然不会有太多区别，改的只是法阵而已，你还想变成飞机不成”
“飞机是什么”切斯特好奇的问。
嘉一犹豫了一下：“飞机就是飞艇的一种，我的一个想法，飞艇太慢了，要是能够去掉飞艇上面那个巨大的气囊，一定能够飞的更快，也更加安全一些，我总担心那个气囊一不小心会爆掉。”
“去掉气囊那飞艇还能飞的起来吗你不会想的是传说中的浮空城吧”扬西感觉嘉一说的有些难以置信，无法想象没有气囊飞艇该怎么飞。
现有的符文法阵都无法将过于庞大的东西托起来，像是嘉一他们的滑板，并不能说简单加大就变成飞车了，质量没加大一倍，需要的魔力就呈指数翻倍。
譬如一个人，需要的魔力是一，两个人，需要的魔力是二，三个人，需要的魔力就是四，但到了四个人需要的魔力就是八，五个人就是十六。
所以飞行术一般带上两个人就满了，要是飞行类的装置，差不多也就装三四个人，因为装备本身也有很大的重量。若是要像飞艇那样装那么多东西，现有的浮空法阵都是不合用的。
虽然飞艇上面的气囊确实是飞艇上最为脆弱的部分，总有飞艇因为气囊被魔兽或各种意外弄破之后坠毁的传闻。
传说中远古时代曾有浮空城，但早就湮没在时间的长河之中，现在，连真实性都无法验证了。
不过现在这话是嘉一说的，扬西虽然不太相信，却又有一些期待。
对于一直成功的人，有时候人们对他的信心反倒是比他自己还要足，简直就要迷信了。
嘉一一推切斯特：“你上去看看，看看效果怎么样。”
切斯特一脸的懵逼模样：“为什么要我先”
嘉一一连的理所当然，推着切斯特到滑板边上：“当然是你上了，你的运气是我们这里最差的，如果滑板能够通过你的测试，就表明我调整的效果很棒，稳定性有保障。”
“你不是在开玩笑吧”切斯特本来都要上去了，听到这话，立马停了下来，“我的伤还没好利索，这么危险的事情，就不要让我先上了吧。”
“不用担心，真的，你还不相信我吗哪怕真的摔出什么问题出来也不用担心，我可以给你做一个自动轮椅，就算腿断了也能够自由的移动。”
嘉一安慰切斯特，但是却斯特听了就更不敢上去了，这要是继续下去，岂不是得连棺材都做好了。
玛奇走过来，一把推开切斯特：“还是我来吧，你连普通的滑板都玩不好，还是在一边看着吧。”
玛奇是这里面中滑板玩的最好的，像是嘉一他们就只能直来直去，要转弯的时候，必须减速缓慢通过才可以，要是玛奇，可以直接漂移过去，她甚至能够直接在半空中翻滚做特技动作。
她说着，就就踏上滑板，习惯性的用脚一蹬，就推着滑板开动了，然后在半途的时候使用启动喷气法阵，加速启动，到了快要下坡的地段，身体一摆，滑板转弯，又转了回来，从嘉一身前通过，风吹起头发，就像是空中摇摆的柳枝。
第三百五十六章 车床
玛奇停了下来，一脚把滑板踢到其切斯特身边，切斯特伸脚拦住。
她有些鄙夷的对着切斯特说：“看我，这么简单的事情，搞得像是要让你送命一样啊哈，我的天哪，这样太危险了像你这样，走路怕不怕摔跤啊，这也太危险了。”
玛奇中间这段话也不知道是从哪里学来的，在嘉一印象里面，他们这里可没有人说话是像这样的。
切斯特很不满意玛奇的嘲讽，伸脚一下踏在滑板上面：“我只是谨慎而已，而且我的技术确实没有你好，再说嘉一他们也没有上去啊，怎么就说我一个。”
说着，他把滑板一个横推推，又踢给了嘉一，反正说什么他都不会现在上去，就算要进行试用，也得找个没人的时候自己慢慢的练习。
嘉一拦住滑板，他还以为切斯特会被挤兑上去的，没想到他竟然还很理智。
他也没有想上去露丑，有玛奇的金玉在前，嘉一上去只能是丢脸。